管道視頻內窺鏡系統，通過智能化操作，可以檢查城市污水管道破損、滲透、錯位、變形、堵塞等市政故障，它以智能系統代替人工井下作業，不僅消除了安全隱患，創造了良好工作環境，還能大大提高工作效率；與傳統的管道檢查方法相比，管道視頻內窺技術安全性高，圖像清晰，直觀并可反復播放供業內人士研究，并及時了解管道內部狀況。

由于排水管道和檢查井內的環境惡劣，受水淹、有害氣體侵蝕、碰撞的事情隨時發生，如果設備不具備良好的性能，則常常會使檢測工作中斷或無法進行。同時，傳統的燃氣管道檢修需要人工井下作業，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業存在較大的安全隱患，而且，在狹窄濕滑的管道內進行人工操作也有較大的難度。管道視頻內窺鏡的使用，很好的避免了這些不足。

管道視頻內窺鏡系統是采用視頻信號采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統。系統由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內部影像和其它參數通過電纜傳輸到主控制器顯示屏上，操作員可實時監測管道內部狀況，同時將原始影像數據記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。

其主要優點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。

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